Destacam-se alguns pontos turísticos: Ponte Pênsil, Ilha Porchat, Marco padrão (que
comemora o aniversário de 400 anos da fundação da cidade), Biquinha de Anchieta
(uma bica de água onde o padre Anchieta catequizava os índios em 1540; diz a lenda que quem beber a água da bica sempre volta a cidade), Igreja Matriz (datada de 1559), Porto das Naus (primeiro trapiche alfandegário do Brasil), Praia de Itaquitanduva, Horto Municipal (onde também estão o Museu dos Escravos, o Museu Marinho, Pesque e Pague e a Trilha Ecológica do Voturuá), Casa do Barão (Instituto Histórico e Geográfico de São Vicente ), Parque Ipupiara entre os outros.