Il primo nome dato a Praia Grande fu Peabuçu. Nome derivato dal tupi: Porto Grande. Il popolamento di Peabuçu comincia un anno dopo lo sbarco in Brasile del nobile portoghese Martim Afonso de Souza, nel 1532. Trattata come un quartiere di periferia dal municipio di São Vicente intraprese, all´ inizio del XX secolo, un movimento a favore dell´ emancipazione che si estese fino al 1967.
Oggi, con una popolazione totale di circa 200.000 abitanti, Praia Grande ha 23 km di estensione divisa in 10 spiagge.
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