Fundada em 22 de janeiro de 1532 pelo português Martin Afonso De Souza, é o primeiro povoamento realizado em território Brasileiro. O padre Jaboatão afirma que Martim Afonso chegou oficialmente nesta data.
Inicialmente um pequeno forte fora construído para armazenamento de armas e valores. Posteriormente fora construída a Igreja, uma Alfândega, a cadeia e uma "Prefeitura". Depois da crescente prosperidade durante o século XVI, SãoVicente ascendeu à condição de Municipalidade pelo Decreto Real em 1700, tornou-se cidade em 1895, e Comarca em 1959. Em Julho de 1977 se tornou Estância Balneária. Foi "Capital do Estado de São Paulo" por 177 anos.
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